充電樁擺放

充電樁需要依靠墻體擺放，且充電樁中⼼開(kāi)始兩側各半⽶位置不能有其他物體。充電 樁需要放置在平整地⾯， 不可以放在斜坡或地毯環(huán)境。

充電樁擺放位置需要相對場(chǎng)景固定， 避免后期因為⼈員搬動(dòng)或者其他原因出現移動(dòng)。 可以在地⾯粘貼標識或通過(guò)雙⾯膠進(jìn)⾏固定。同⼀場(chǎng)景下有多臺機器同時(shí)使⽤時(shí)， 充電樁擺 放距離不得少于 1.5m。

確保充電樁擺放妥當后， 通過(guò)電源線(xiàn)連接充電樁與電源， 此時(shí)充電樁上會(huì )亮起綠⾊指 示燈。

手動(dòng)充電

用戶(hù)可以通過(guò)喚醒機器人后觀(guān)察屏幕中的電量，進(jìn)行充電。

充電樁后帶有充電線(xiàn)，在機器人右側有豎型蓋板，蓋板采⽤磁吸固定，可以使⽤隨機附贈的吸盤(pán)將其吸出，取出蓋板后可以看到手充口。手動(dòng)將線(xiàn)一端插頭插在機器人端口充電即可， 正常連接后，充電樁指示燈更換為紅色。

自主充電

1 通過(guò)設置去充電動(dòng)作執行充電

通過(guò)消毒機器人管理界面中的，機器人頁(yè)面；點(diǎn)擊菜單欄中一鍵充電；或在實(shí)時(shí)監控頁(yè)面導航任務(wù)欄中選擇“去充電”，機器人會(huì )在任務(wù)中自主執行充電功能（需提前設置充電點(diǎn)）

2 通過(guò)設置導航中的低電量自動(dòng)回充功能執行自動(dòng)充電

在消毒機器人管理界面中，點(diǎn)擊低電量自動(dòng)回充右側的開(kāi)關(guān)選項，選擇開(kāi)啟

在 “自動(dòng)回充閾值(%) ”中選擇讓機器人自動(dòng)回充的電量值， 當機器人電量低于自動(dòng) 回充閾值， 且該機器人當前沒(méi)有正在執行的任務(wù)， 則機器人自主執行充電功能(需提前設置 充電點(diǎn))。