1、環(huán)境感知技術(shù)
環(huán)境感知是機器人技術(shù)體系實(shí)現的基礎和前提條件，傳感器是機器人感知環(huán)境及自身狀態(tài)的窗口。
2、環(huán)運動(dòng)控制技術(shù)
運動(dòng)控制技術(shù)是機器人實(shí)現穩定運行的保障，定位導航與運動(dòng)協(xié)調控制為兩大重點(diǎn)研究方向
3、人機交互技術(shù)
人機交互技術(shù)是實(shí)現人機有效溝通的橋梁，多模特加護是未來(lái)發(fā)展方向
附件：
宋云峰博士分享了LDV激光測振及3D視覺(jué)傳感技術(shù)在智能機器人中的應用，主要介紹了智能機器人光學(xué)感知技術(shù)、LDV激光測振及3D視覺(jué)傳感技術(shù)原理及產(chǎn)品介紹、應用案例分享等內容
新型智能抓取機器人，結合深度學(xué)習方法，賦予機器人主動(dòng)探索感知的能力，解決了Affordance Map缺陷，提高了機器人在復雜環(huán)境下的抓取成功率
新加坡國立大學(xué)（NUS）的研究人員利用英特爾的神經(jīng)形態(tài)芯片Loihi，開(kāi)發(fā)出了一種人造皮膚，使機器人能夠以比人類(lèi)感覺(jué)神經(jīng)系統快1000倍的速度檢測觸覺(jué)
1高性能減速器;2高性能伺服驅動(dòng)系統;3智能控制器;4智能一體化關(guān)節;5新型傳感器;6智能末端執行器
機器人心靈感應和類(lèi)似技術(shù)將使機器人在更廣泛的環(huán)境中進(jìn)行教學(xué),使用我們的機器人遙動(dòng)系統收集大規模數據，以教機器人在現實(shí)世界中自主行動(dòng)和適應
送餐機器人推廣過(guò)程中也出現了一些技術(shù)瓶頸,在送餐過(guò)程中循跡路徑偏差,人機交互功能不夠智能化等問(wèn)題,循跡過(guò)程中路徑穩定性和障礙物識別可靠性
哈工大HIT-III機器人能完成上,下斜坡等動(dòng)作;THBIP-II身高 0.75m,具有 24 個(gè)自由度;Walker機器人能完成上,下臺階等動(dòng)作;鐵大CyberOne 13 個(gè)關(guān)節和21個(gè)自由度
特斯拉人形機器人采用智能駕駛攝像頭與Autopilot 算法,內置 FSD 芯片,能夠識別周 圍物理環(huán)境的高頻特征并進(jìn)行立體渲染,良好的空間感知能力
電機驅動(dòng)上擎天柱擁有 2.3KWH,52V 電壓的電池組;28個(gè)定制關(guān)節驅動(dòng)器,6種關(guān)節驅動(dòng);采用仿生思維將機器人膝關(guān)節構造成四連推桿結構
CyberOne(小米動(dòng)力)身高177體重52自由度21最大負荷1.5成本70萬(wàn)人民幣;Optimus身高172體重73自由度50最大負荷9成本2萬(wàn)美元
1政策扶持:機器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入年均增速超過(guò)20%;2社會(huì )因素:勞動(dòng)供給減少,人口老齡化和人工成本走高;3經(jīng)濟發(fā)展:第三產(chǎn)業(yè)有望拉動(dòng)對服務(wù)機器人的需求量
可使用半導體器件或將符合歐姆定律的電阻性元件封裝在半導體器件管殼內制成的發(fā)熱元件作為熱源,避免半導體器件的導通角對功率計算的影響
