目前人形機器人并沒(méi)有統—標準定義,根研《Humanoid Robots》 的歸納,人形機器人應當能“在人工作和居住的環(huán)境工作,操作為人設 計的工具和設備,與人交流”。在此前提下, 人形機器人最終應具有與人類(lèi)似的身體結構和運動(dòng)方式,并具備—定自助感知、學(xué)習和決策能力, 目前市面上的人形機器人通常身高在1.3米到1.8米之間,可分為足式機器人與輪式機器人。

人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù),有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車(chē)后的顛覆性產(chǎn)品,將深刻變革人類(lèi)生 產(chǎn)生活方式,成為科技競爭的新高地、未來(lái)產(chǎn)業(yè)的新賽道、經(jīng)濟發(fā)展的新引空。

國家頂層設計已經(jīng)明確發(fā)展目標, 2025年整機產(chǎn)品實(shí)現批量生產(chǎn), 2027年產(chǎn)業(yè)規模化發(fā)展,深度融入實(shí)體經(jīng)濟,推動(dòng)人形機器人產(chǎn)品規模化落 地。各地方政府政策務(wù)也明確提到人形機器人,強調開(kāi)展人形機器人創(chuàng )新研究,推動(dòng)規模化應用, 政府進(jìn)—步加強對人形機器人產(chǎn)業(yè)戰略引導, 告缺乏明確應用場(chǎng)景說(shuō)明,還需企業(yè)持續確索。

人形機器人在商業(yè)化進(jìn)程中面臨著(zhù)復雜任務(wù)執行難度大,交互能力不足、研發(fā)成本高、場(chǎng)景覆蓋低等問(wèn)題。隨著(zhù)Al大模型技術(shù)不斷發(fā)展,大模型可 加快人形機器人復雜任務(wù)訓練速度,提升任務(wù)生成速度及縮短理解周期, 促使人形機器人在語(yǔ)言處理、場(chǎng)景理解、運動(dòng)控制等方面加速突破,執 行更多復雜任務(wù)場(chǎng)景,加速其通用化和智能化進(jìn)程。

人形機器人的互動(dòng)能力使其在商用及家用服務(wù)中具有較好的應用前景, 人形機器人可以支持現實(shí)空間中的學(xué)習,用面部表情、肢體語(yǔ)言、聲音和 語(yǔ)音與人類(lèi)交流,使互動(dòng)更具吸引力,也可以通過(guò)編程來(lái)促進(jìn)機器人與人類(lèi)的互動(dòng) , 目前展覽講解及科研場(chǎng)景已經(jīng)落地。家用場(chǎng)景以非標準化場(chǎng)景為主,人形機器人技術(shù)很難應對高隨機性和復雜性的家用任務(wù),目前普遍方案只是在局部小范圍的可控條件下實(shí)現少量復雜任務(wù),還尚需技術(shù) 持續發(fā)展。

附件：2024年人形機器人核心場(chǎng)景發(fā)展洞察研究報告-展覽講解及科研場(chǎng)景已經(jīng)落地