人工智能2.0時(shí)代，IT技術(shù)的技術(shù)棧將發(fā)生根本性的變化：由過(guò)去芯片，操作系統和應用
三層，變化為芯片層、框架層、模型層和應用層四層，其中模型層中會(huì )出現中間層、應用
層這類(lèi)針對應用場(chǎng)景適配的技術(shù)棧；
機器人“智”的體現在于環(huán)境感知、智能決策和執行控制，其中智能決策指機器人具備一
定獨立自主解決問(wèn)題的能力，通過(guò)感知理解行為環(huán)境，在與環(huán)境的交互中積累經(jīng)驗，形成
在復雜環(huán)境中安全高效地執行復雜任務(wù)的能力，而這也是未來(lái)智能機器人的關(guān)鍵技術(shù)突破
點(diǎn)。
機器人的決策主要依靠算法實(shí)現，微模型、中小模型對智能機器人在特定場(chǎng)景的感知、決策具備
技術(shù)支撐基礎，而基礎大模型則有機會(huì )打造真正的“通用機器人”。
微模型：個(gè)性化模型
• 微數據：追求數據專(zhuān)業(yè)度和個(gè)性化需求
• 小算力：算力需求小，邊緣算力即可滿(mǎn)足
• 低投入：訓練成本投入較少
• 多樣化：滿(mǎn)足千行百業(yè)需求，多樣化、場(chǎng)景化、定制化
中小模型：專(zhuān)用模型
• 小數據：不追求數據規模，而追求數據深度和專(zhuān)業(yè)度
• 中算力：算力需求中等，不依賴(lài)超算能力
• 低投入：訓練成本投入較少
• 低能耗：能源消耗較少
大模型：通用模型
• 大數據：數據規模大，追求廣度
• 大算力：算力需求高
• 高投入：高成本投入，訓練成本高
• 高能耗：高能源消耗
智能機器人（L4-L5）擁有更豐富的傳感器和更高的智能水平,能獲取并處理外部綜合信息,能據此自己制定行動(dòng)目標
具身智能機器人的任務(wù)工作原理是聽(tīng)/看懂人類(lèi)意圖 > 分解任務(wù) > 規劃子任務(wù) > 移動(dòng)中識別物體 > 與物理環(huán)境交互 > 完成任務(wù)
未來(lái)智能機器人發(fā)展將聚焦10大應用重點(diǎn)領(lǐng)域,覆蓋經(jīng)濟發(fā)展領(lǐng)域與社會(huì )民生領(lǐng)域,服務(wù)機器人,特種機器人行業(yè)應用深度和廣度顯著(zhù)提升
科技創(chuàng )新功能集聚（大張江）,最高補貼4000萬(wàn)元;智能化數字化網(wǎng)絡(luò )化建設（轉型升級）,最高補貼2000萬(wàn)元;成果轉化和產(chǎn)業(yè)化（產(chǎn)業(yè)化）,最高補貼1000萬(wàn)元
戰略起點(diǎn)高是上海市規劃的三大先導產(chǎn)業(yè)之一;產(chǎn)業(yè)基礎雄厚集聚了數十家世界500強企業(yè);土地資源充足擁有大量可用工業(yè)土地資源
馬橋人工智能創(chuàng )新試驗區以雄厚的工業(yè)基礎與先進(jìn)的人工智能技術(shù)為雙核,智能機器人與智能運載系統,智能感知系統,智能新硬件系統產(chǎn)業(yè)發(fā)展相輔相成
閔行區集聚了多個(gè)人工智能與高端制造產(chǎn)業(yè)園區,平臺機構和產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟,為智能機器人的產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同提供了廣闊的載體空間和良好的生態(tài)環(huán)境
深化構建“東西互動(dòng),多點(diǎn)聯(lián)動(dòng)”的產(chǎn)業(yè)布局：完善“4+X”總體布局，推進(jìn)浦東張江, 徐匯濱江,閔行馬橋,臨港新片區等四大優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)集聚區創(chuàng )新發(fā)展
京津冀地區機器人相關(guān)企業(yè)數量達995家;長(cháng)三角地區機器人相關(guān)企業(yè)數量達4547家;珠三角地區機器人相關(guān)企業(yè)數量達2643家
中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速,人工智能技術(shù)應用推動(dòng)服務(wù)機器人更快發(fā)展,公共服務(wù)場(chǎng)景的應用價(jià)值得以被開(kāi)發(fā),務(wù)機器人市場(chǎng)規模快速放大
產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化時(shí)事先程序設定控制,機器智能時(shí)傳感器感知環(huán)境信息;人工智能時(shí)深度學(xué)習與強化學(xué)習技術(shù)具備類(lèi)人特征，有自主思維能力
產(chǎn)業(yè)鏈上游硬件方面:減速器,伺服電機,控制器, 智能芯片, 傳感器, 末端執行器;軟件方面:交互系統, 控制系統,決策技術(shù),感知系統
憑借機器視覺(jué),自然語(yǔ)言理解等人工智能技術(shù)的發(fā)展,初代“AI+”機器人產(chǎn)品逐步成熟,生成式AI的爆發(fā)與通用人工智能的曙光
機器人在A(yíng)I技術(shù)的加持下,將從一臺面向工程師的可編程專(zhuān)用設備,升級為普通用戶(hù)可用 的,根據任務(wù)自主編程運行的智能設備低,將是智能產(chǎn)業(yè)走向爆發(fā) 的臨界點(diǎn)
智能帶來(lái)的 AI 價(jià)值遠比人形機器人更大,最大的特質(zhì)就是能夠以主人公的視角去自主感知物理世界,用擬人化的思維路徑去學(xué)習
