外觀(guān)設計：3D打印骨骼與硅膠仿真皮技術(shù)使機器人外表和觸感都接近 真人；柔性關(guān)節技術(shù)，滿(mǎn)足人形機器人小型化、參數可定制、大扭矩等特殊 需求，提升了機器人動(dòng)作的柔順度。

感知與交互技術(shù)：

1)多模態(tài)感知技術(shù)：讓機器人具備類(lèi)似人類(lèi)五感的多模態(tài)智能感知能力，可 感知用戶(hù)語(yǔ)言、表情、情緒等，并做出正確反饋，實(shí)現情感交互。

2情感識別與表達：通過(guò)表情識別、語(yǔ)音情感分析等技術(shù)，讓機器人感知人 類(lèi)情緒并做出相應情感回應，增加親和力和互動(dòng)性。

3)自然語(yǔ)言處理與情感交互：核心算法中有偏情感、感知能力的多模態(tài)大 模型，使機器人能夠理解和生成自然語(yǔ)言，可主動(dòng)引導對話(huà)，實(shí)現語(yǔ)音、表 情、動(dòng)作等人機交互。

面部表情控制技術(shù)：機器人控制系統和相關(guān)控制算法助力實(shí)現對機器人面 部和肢體動(dòng)作的精準控制和協(xié)調，讓機器人做出眨眼、皺眉等多種人類(lèi)微表 情。