隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)發(fā)展,機器人行業(yè)日新月異,,機器人行業(yè)自主開(kāi)發(fā)痛點(diǎn),入行門(mén)檻高,有好的創(chuàng )意,但不懂技術(shù),很難實(shí)現;研發(fā)成本高,核心技術(shù)研發(fā)難度大,需要反復調試,需要一定的人力物力;開(kāi)發(fā)周期長(cháng),一個(gè)自研核心技術(shù)需要研發(fā)1-2年;生產(chǎn)成本高,產(chǎn)品初期,供應鏈不穩定,成本無(wú)法控制。作為機器人最主要的部分機器人底盤(pán),在機器人身上充當著(zhù)橋梁、樞紐的作用
創(chuàng )澤移動(dòng)機器人底盤(pán)有多種規格,滿(mǎn)足多種場(chǎng)景下使用,續航10個(gè)小時(shí)以上,運行速度可達1m/s, 一次建圖超過(guò)幾萬(wàn)平方,有5大優(yōu)勢。
1.自動(dòng)導航功能
機器人底盤(pán)可以自主導航,適應各種復雜環(huán)境,適應大多數場(chǎng)景360°雷達開(kāi)口角度,環(huán)境識別無(wú)死角;多傳感器融合,精準建圖、實(shí)時(shí)定位。
2.自動(dòng)感知系統
秒級避障,安全運行不撞人不撞物,除激光雷達外,融合多個(gè)視覺(jué)傳感器,3D環(huán)境探測,對行走環(huán)境進(jìn)行立體建模,及時(shí)規避障礙物,避免安全事故。
3.懸掛系統
獨立懸掛,輕松過(guò)盲道,底盤(pán)采用車(chē)規級懸掛系統,平穩行走。
4.梯控系統
乘電梯,打電話(huà),按門(mén)鈴,通過(guò)與電梯、電話(huà)、門(mén)鈴、各類(lèi)IoT設備等通信聯(lián)調,組成一套以機器人為核心的智慧樓宇數字化解決方案。
5.支持二次開(kāi)發(fā)
提供SDK,豐富的API接口,可二次開(kāi)發(fā),支持網(wǎng)口、串口*、USB、TCP、 HTTP等多種連接/通訊方式,簡(jiǎn)單易用,輕松上手。
機器人底盤(pán)包含了:激光雷達、自主定位導航算法、深度攝像頭、電池、點(diǎn)擊、超聲波等其他傳感器配件,把這些軟硬件整合起來(lái),就讓機器人底盤(pán)擁有了可移動(dòng)、可開(kāi)發(fā)的特點(diǎn)。
創(chuàng )澤移動(dòng)機器人底盤(pán)是一款輪式機器人底盤(pán),相較于其他底盤(pán),速度更快更穩定,運動(dòng)噪音低,更適合應用與開(kāi)發(fā)服務(wù)機器人。使用創(chuàng )澤移動(dòng)機器人底盤(pán)的消毒機器人、服務(wù)機器人、配送機器人被廣泛應用于智能工廠(chǎng)、智慧安防、智慧新零售等多個(gè)領(lǐng)域。
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移動(dòng)機器人底盤(pán)融合了激光雷達,超聲波傳感器,配合先進(jìn)的導航算法;承載了機器人本身的移動(dòng),定位,導航與避障的基本功能,能夠讓機器人實(shí)現智能移動(dòng)
創(chuàng )澤智能移動(dòng)式感知底盤(pán)主要由激光雷達,深度攝像頭,超聲波及防跌落傳感器等核心硬件組成,作為機器人的雙腳,是實(shí)現機器人自主移動(dòng)避障等多種功能的重要核心部件
機器人移動(dòng)和承載的支撐在底盤(pán),創(chuàng )澤六輪機器人底盤(pán)作為機器人的雙足,具有靈活性強,運動(dòng)噪音低等特點(diǎn),可以模擬人類(lèi)自由行走的能力
創(chuàng )澤通用機器人底盤(pán)拓展性非常強,可搭載不同機械設備實(shí)現多領(lǐng)域應用,如消毒機器人,迎賓機器人,講解機器人,配送機器人和巡檢機器人等,可廣泛適用于餐廳商場(chǎng)銀行辦公樓等場(chǎng)景
巡航機器人底盤(pán)可以自動(dòng)更改行走線(xiàn)路無(wú)需人工干預,并且可以使用自身搭載的傳感器進(jìn)行導航,無(wú)需進(jìn)行場(chǎng)地改造鋪設軌道等,定位精度高可達到5cm
創(chuàng )澤消毒機器人底盤(pán)開(kāi)放的軟硬件接口,可搭載消毒設備在商場(chǎng),餐廳,辦公樓,銀行等場(chǎng)景下自主移動(dòng)并智能規劃路線(xiàn),進(jìn)行消毒作業(yè),全方位立體無(wú)死角消毒
創(chuàng )澤導航服務(wù)機器人底盤(pán)開(kāi)放的軟硬件接口,為研發(fā)人員節省大量的時(shí)間精力和成本,可應用于消毒機器人,配送機器人和迎賓服務(wù)機器人等多種產(chǎn)品場(chǎng)景
創(chuàng )澤機器人底盤(pán)機身尺寸小巧緊湊,50多CM最小窄道通行能力,不管在酒店走廊與人擦肩而過(guò),還是在餐廳餐桌間的走道穿梭還是在超市,便利店等場(chǎng)景行走都十分順暢
創(chuàng )澤機器人平臺提供完善的SDK,任意進(jìn)行二次開(kāi)發(fā),根據內容進(jìn)行交互,交互內容可以根據配置設定為調侃或業(yè)務(wù)咨詢(xún),提供機器人表情和機器人對話(huà)界面
采用激光SLAM自然導航,機器人更加自主靈活;地圖面積不受限制,滿(mǎn)足大空間場(chǎng)景使用;能與電梯,電動(dòng)門(mén)實(shí)時(shí)通訊,滿(mǎn)足跨樓層,跨病房使用
底盤(pán)機器人小車(chē)3D數模設計圖紙Solidworks,機器人底盤(pán)設計圖紙鏈接:https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw 提取碼:ynai
安裝6路LED模組;LED燈的安裝位置和含義;LED燈閃爍方式的設計,自定義了幾種LED閃爍的方式;點(diǎn)燈模組的模式選擇LED閃爍狀態(tài)的切換方式
連線(xiàn)完畢后,打開(kāi)我們的程序,找到 sensors.h 文件,為了測試超聲波測距是否準確,需要取消掉第二大段的注釋,然后再次將程序燒錄到Arduino開(kāi)發(fā)板中
思嵐機器人底盤(pán)A1M8測距范圍是8-12m,滿(mǎn)足居家環(huán)境的室內純激光里程計定位與建圖;機器人底盤(pán)s2超長(cháng)30m測距范圍,長(cháng)走廊或者是電梯井等場(chǎng)景均可滿(mǎn)足
思嵐機器人底盤(pán)是一款可擴展的通用型服務(wù)機器人開(kāi)發(fā)平臺,采用SharpEdge構圖技術(shù),構建厘米級高精度地圖,配合導航算法,讓規劃行走路線(xiàn)的更靈活
智能電源管理系統是在機器人內首次引入了車(chē)載級別的安全方案;六輪懸掛底盤(pán)區別于輪式機器人常用的3輪和4輪結構;使用了基于消息的CAN協(xié)議
云跡機器人底盤(pán)高內聚低耦合的電梯物聯(lián)模塊自動(dòng)呼叫電梯,室內場(chǎng)景多地形適應能力在光滑石地面,地板,地毯上通行無(wú)阻,四萬(wàn)平米場(chǎng)景內規劃路徑0.08s