對于巡航機器人來(lái)說(shuō),底盤(pán)是非常重要的執行機構,負責機器人的運動(dòng)和轉向,是機器人的執行機構。
巡航機器人底盤(pán)可以自動(dòng)更改行走線(xiàn)路無(wú)需人工干預,并且可以使用自身搭載的傳感器進(jìn)行導航,無(wú)需進(jìn)行場(chǎng)地改造鋪設軌道等。
而底盤(pán)作為機器人移動(dòng)的基礎,在幫助機器人實(shí)現自主移動(dòng)中發(fā)揮了至關(guān)重要的作用。
機器人作為一個(gè)多種技術(shù)與功能的集合體,除了部分軟件功能之外,大量重要部件都以硬件的形式組裝在底盤(pán)上。
巡航機器人底盤(pán)需要集結激光雷達、視覺(jué)、超聲波、紅外傳感器等眾多不同的傳感器,技術(shù)商們要使用相應的算法及軟件進(jìn)行融合。
可以說(shuō),完成了底盤(pán)的工作,基本上相當于完成了機器人本體開(kāi)發(fā)工作的70%左右
巡航機器人底盤(pán)作為機器人的“雙足”,具有靈活性強、運動(dòng)噪音低等特點(diǎn),可以模擬人類(lèi)自由行走的能力,是實(shí)現機器人智能移動(dòng)功能的重要核心部件。
1 運動(dòng)噪音低,不影響人們工作和生活
2 電池容量大,續航能力強
3 運行精度高,定位精度可達到5cm
4 采用激光+視覺(jué)雙重導航,路徑規劃更優(yōu),導航更安全
5 高效檢測、識別周?chē)系K物、路面深坑洞等,完美的避障
6 根據自身傳感器對環(huán)境的感知,可自行規劃出一條安全的運行路線(xiàn),同時(shí)能靈活規避障礙物
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創(chuàng )澤自主導航開(kāi)發(fā)平底盤(pán)平臺可以搭載消毒機器人、服務(wù)機器人、配送機器人等等,匹配不同的的產(chǎn)品,針對客戶(hù)要求進(jìn)行定制化開(kāi)發(fā),在交通、公共場(chǎng)所、醫院、教育等領(lǐng)域中均可應用。
創(chuàng )澤通用機器人底盤(pán)拓展性非常強,可搭載不同機械設備實(shí)現多領(lǐng)域應用,如消毒機器人,迎賓機器人,講解機器人,配送機器人和巡檢機器人等,可廣泛適用于餐廳商場(chǎng)銀行辦公樓等場(chǎng)景
機器人移動(dòng)和承載的支撐在底盤(pán),創(chuàng )澤六輪機器人底盤(pán)作為機器人的雙足,具有靈活性強,運動(dòng)噪音低等特點(diǎn),可以模擬人類(lèi)自由行走的能力
創(chuàng )澤智能移動(dòng)式感知底盤(pán)主要由激光雷達,深度攝像頭,超聲波及防跌落傳感器等核心硬件組成,作為機器人的雙腳,是實(shí)現機器人自主移動(dòng)避障等多種功能的重要核心部件
移動(dòng)機器人底盤(pán)融合了激光雷達,超聲波傳感器,配合先進(jìn)的導航算法;承載了機器人本身的移動(dòng),定位,導航與避障的基本功能,能夠讓機器人實(shí)現智能移動(dòng)
移動(dòng)機器人底盤(pán)續航10個(gè)小時(shí)以上,一次建圖超過(guò)幾萬(wàn)平方,融合多個(gè)視覺(jué)傳感器對行走環(huán)境進(jìn)行立體建模,滿(mǎn)足多種場(chǎng)景下使用有5大優(yōu)勢
創(chuàng )澤消毒機器人底盤(pán)開(kāi)放的軟硬件接口,可搭載消毒設備在商場(chǎng),餐廳,辦公樓,銀行等場(chǎng)景下自主移動(dòng)并智能規劃路線(xiàn),進(jìn)行消毒作業(yè),全方位立體無(wú)死角消毒
創(chuàng )澤導航服務(wù)機器人底盤(pán)開(kāi)放的軟硬件接口,為研發(fā)人員節省大量的時(shí)間精力和成本,可應用于消毒機器人,配送機器人和迎賓服務(wù)機器人等多種產(chǎn)品場(chǎng)景
創(chuàng )澤機器人底盤(pán)機身尺寸小巧緊湊,50多CM最小窄道通行能力,不管在酒店走廊與人擦肩而過(guò),還是在餐廳餐桌間的走道穿梭還是在超市,便利店等場(chǎng)景行走都十分順暢
創(chuàng )澤機器人平臺提供完善的SDK,任意進(jìn)行二次開(kāi)發(fā),根據內容進(jìn)行交互,交互內容可以根據配置設定為調侃或業(yè)務(wù)咨詢(xún),提供機器人表情和機器人對話(huà)界面
采用激光SLAM自然導航,機器人更加自主靈活;地圖面積不受限制,滿(mǎn)足大空間場(chǎng)景使用;能與電梯,電動(dòng)門(mén)實(shí)時(shí)通訊,滿(mǎn)足跨樓層,跨病房使用
底盤(pán)機器人小車(chē)3D數模設計圖紙Solidworks,機器人底盤(pán)設計圖紙鏈接:https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw 提取碼:ynai
安裝6路LED模組;LED燈的安裝位置和含義;LED燈閃爍方式的設計,自定義了幾種LED閃爍的方式;點(diǎn)燈模組的模式選擇LED閃爍狀態(tài)的切換方式