人工智能技術(shù)的發(fā)展將促使機器人更加“智能”， 能完成更加復雜的工作
視覺(jué)感知控制
基于2D、3D攝像頭信息采集，實(shí)現目標感知
利用反饋的位置信息構建圖像，形成當前未知與目標位姿的映射關(guān)系
依賴(lài)關(guān)節控制器，實(shí)現
機器人運動(dòng)
高精度控制
約束控制系統的輸入和狀態(tài)，滿(mǎn)足系統運行及安全性要求
基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )優(yōu)化協(xié)作機器人系統模型的不確定性
多模態(tài)融合控制
以視覺(jué)、觸覺(jué)為核心，進(jìn)行感知模態(tài)信息融合
全面、準確獲取信息，進(jìn)行運動(dòng)預測與意圖識
別
依托神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )等智能技術(shù)，加強作業(yè)執行中的主動(dòng)性與穩定性
交互力控制
控制導診機器人與外界環(huán)境、與人的交互作用力
依托阻抗控制方法調節交互過(guò)程中的位置偏差與力偏差
交互力控制是提升導診器人安全性的重要保障
ChatGPT大規模預訓練模型互動(dòng)能力實(shí)現突破,回答問(wèn)題語(yǔ)言流暢內容自洽;答案不偏不倚考慮多方利益視角;能指出用戶(hù)要求中不正確的前提假設
有刷直流伺服電機成本低,結構簡(jiǎn)單,啟動(dòng)扭矩大;無(wú)刷直流伺服電機無(wú)電刷,體積小,重量輕,力大;同步交流伺服電機通過(guò)傳感器進(jìn)行磁場(chǎng)定向實(shí)現控制
多模態(tài)技術(shù)(視覺(jué),超聲波傳感器,紅外接近覺(jué),觸覺(jué),力覺(jué))通過(guò)吸收環(huán)境中各種模態(tài)的信息幫助導診機器人實(shí)現最優(yōu)的感知
開(kāi)封市中心醫院智能導診機器人采購項目自籌資金180000.00元,報名時(shí)間2023年5月15日上午09:00,磋商文件售價(jià):500元人民幣
機器人通過(guò)語(yǔ)音識別回答患者的問(wèn)題,準確匹配內置的醫學(xué)知識庫,給出專(zhuān)業(yè)的解答;為患者提供就醫指引服務(wù),幫助患者快速進(jìn)行就醫服務(wù),節約患者時(shí)間
智能導診機器人身高1.5通過(guò)與患者互動(dòng),輔以強大的醫療知識庫,可以解決患者多,需求雜的情況,緩解導診壓力,機器人能通過(guò)展示屏幕介紹醫院綜合信息
醫院智能機器人結合語(yǔ)音識別技術(shù)和實(shí)時(shí)監測身體數據的可穿戴設備,輔助完成部分查房問(wèn)詢(xún)和基礎的健康宣教工作,減輕醫護人員壓力
智能問(wèn)診導診機器人根據患者癥狀描述,直接推薦給患者符合的掛號科室,幫助在院醫生分擔諸如疑似危重癥篩選、輕癥患者處方需求及醫學(xué)檢驗結果初步診斷等工作
導診機器人聲音甜美,反應迅速,她可以指導患者就醫,引導分診,多個(gè)常見(jiàn)病和癥狀對應的科室信息,掛號和取號等常見(jiàn)問(wèn)詢(xún)知識,曉醫都如數家珍
ChatGPT導醫機器人強大且快速的資料檢索與匹配能力可取代線(xiàn)下醫院的分診臺;患者就診前,醫生已經(jīng)完成患者病情初步認知。
ChatGPT醫院導診機器人勝任【診前】基礎性咨詢(xún),【診中】輔助醫生診斷和生成定制化健康管理計劃,【診后】整理病患資料等工作,
導診機器人身高1.5米,胸前捧著(zhù)一塊高清顯示屏,能流利的回答患者所提的專(zhuān)業(yè)醫療知識,通過(guò)點(diǎn)擊機器人觸摸屏進(jìn)行預約掛號,查詢(xún)就診費用,科室及專(zhuān)家簡(jiǎn)介
創(chuàng )澤智能-ChatGPT導診機器人快速資料檢索和匹配能力,強大的多回合語(yǔ)言交互能力針對性更強,更詳細的解答每位患者就醫流程中遇到的問(wèn)題
導診服務(wù)機器人“創(chuàng )創(chuàng )”功能強大,核心功能包括語(yǔ)音問(wèn)答,智能導診,智能導航,智能宣傳,自動(dòng)充電及本體軟件,能夠滿(mǎn)足醫療機構和人員的需求,為醫療智慧化提升了新模式
