機器人電機是驅動(dòng)機器人做出各種動(dòng)作的核心部件，依據電磁感應定律實(shí)現電能轉換或傳遞，將電能轉化為動(dòng)能，給機器人賦予動(dòng)力。主要部件包含調節器、軸承、定子等組件。
常用電機主要分為兩類(lèi)：伺服電機與步進(jìn)電機。
不同種類(lèi)電機之間特點(diǎn)差異較大。
1、有刷直流伺服電機： 成本低，結構簡(jiǎn)單，啟動(dòng)扭矩大
2、無(wú)刷直流伺服電機 ： 無(wú)電刷、體積小，重量輕，出力大，成本高于有刷電機
3、同步交流伺服電機（含永磁體）：
通過(guò)傳感器進(jìn)行磁場(chǎng)定向實(shí)現控制，需要永磁體。電動(dòng)機效率和功
率密度較高
4、異步交流伺服電機（不含永磁體）：
人為勵磁形成轉差速度，分為三相和單相，多為鼠籠式三相電機，
結構簡(jiǎn)單，質(zhì)量輕
5、反應式步進(jìn)電機 ：無(wú)電刷，壽命較長(cháng)。與計算機連接較為方便，數字信號轉換為各項
動(dòng)作更加便捷，但能量轉換效率低
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視覺(jué)感知控制基于2D,3D攝像頭信息采集實(shí)現目標感知;多模態(tài)融合控制進(jìn)行感知模態(tài)信息融合進(jìn)行運動(dòng)預測與意圖識別
多模態(tài)技術(shù)(視覺(jué),超聲波傳感器,紅外接近覺(jué),觸覺(jué),力覺(jué))通過(guò)吸收環(huán)境中各種模態(tài)的信息幫助導診機器人實(shí)現最優(yōu)的感知
開(kāi)封市中心醫院智能導診機器人采購項目自籌資金180000.00元,報名時(shí)間2023年5月15日上午09:00,磋商文件售價(jià):500元人民幣
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