1.頂煤破碎及運移全歷程模擬技術(shù)

傳統的放頂煤模擬技術(shù)采用采、放單獨工況進(jìn)行計算，無(wú)法實(shí)現支架與圍巖 的耦合作用過(guò)程，本案例基于有限差分程序，開(kāi)發(fā)了放頂煤液壓支架工作阻力全 歷程模擬方法，獲得了高水平應力條件下頂煤主應力驅動(dòng)路徑；結合工業(yè) CT 掃 描數據為基礎，運用 Sobel 均值濾波及空域銳化算法，采用 Matlab 程序開(kāi)發(fā)了原 生裂隙三維重構方法，借助 PFC3D 程序，建立了裂隙煤體三維數值模型，基于 頂煤應力邊界條件，反演了其裂隙演化過(guò)程。

2.采放協(xié)調智能放煤工藝及方法方面

國內外關(guān)于采放協(xié)調工藝的研究多依據采放協(xié)調工藝原理，確定了智能綜放 面割煤速度、放煤時(shí)間、不同位置放煤口數目，獲得了綜放工作面產(chǎn)能、工序間 的協(xié)調關(guān)系，而本案例在此基礎上，建立了綜放工作面煤機不同運行階段割煤、 移架、放煤等主要工序位置協(xié)調關(guān)系，為智能化綜放工藝參數設計提供了依據。

3.智能化放煤控制關(guān)鍵技術(shù)與裝備方面

本案例基于煤矸振動(dòng)信息特征，研制了煤矸識別傳感器，設計了多元放煤控 制功能模塊；構建了高仿真度工作面三維虛擬現實(shí)與人員智能定位感知的智能化 放煤輔助系統，實(shí)現了綜放工作面智能化放煤全景展示。研發(fā)了頂煤精準預探測 空間掃描技術(shù)、支架放煤機構尾梁、插板精準測量與整體姿態(tài)三維展示技術(shù)，建 立了支架放煤機構防碰撞模型，實(shí)現了厚煤層綜放工作面放煤機構精準監測。研發(fā)了一套基于放頂煤開(kāi)采技術(shù)的慣性導航系統，實(shí)現了橫滾、水平、俯仰三個(gè)方 向精度均小于 50mm；基于 SparK 技術(shù)的 SVM 算法，有效解決了工作面綜采設 備無(wú)效數據的過(guò)濾和有效數據的提取，實(shí)現了對綜采設備的工況數據的有效采集 和分析。

附件：王家嶺煤礦智能化綜放工作面-中煤華晉集團有限公司