AI 機器人在完成任務(wù)時(shí)需要經(jīng)歷三個(gè)層次。給到機器人一個(gè)任務(wù)時(shí)，機器人一般要經(jīng)歷
三層信息處理：
1）第一層是感知，理解需求和環(huán)境。機器人通過(guò)傳感器感知周?chē)h(huán)境，并且識別到任務(wù)體在環(huán)境內所處的位置。
2）第二層是規劃，拆解成任務(wù)和路徑規劃，機器人
理解任務(wù)之后，它需要將任務(wù)拆解成多個(gè)步驟，按順序執行步驟達到完成任務(wù)的目標。
3）
第三層是執行，驅動(dòng)硬件執行任務(wù)，把運動(dòng)規劃轉變成為機械指令，確定能量、動(dòng)量、速度
等參數，開(kāi)始執行任務(wù)。非智能機器人無(wú)法對外界進(jìn)行自主感知，需要人類(lèi)計算出運動(dòng)路徑
并設定運動(dòng)參數，而智能機器人可以自主感知外界，并拆解任務(wù)、設計路徑，最終完成任務(wù)。
感知系統用以將外部環(huán)境信號轉換為機器人可以理解的信息或者數據;驅動(dòng)系統包括電機,減速器,編碼器等;末端執行系統用以和外界環(huán)境進(jìn)行交互
納博特斯克精密減速機在對減速機有特殊要求的行業(yè)顯示較多技術(shù)優(yōu)勢;HarmonicDrive 諧波減速機主要用于各類(lèi)輕型工業(yè)機器人/機械臂
庫卡建成第一臺六軸機電驅動(dòng)的工業(yè)機器人FAMULUS;克魯斯生產(chǎn)制造出第一臺焊接機器人;徠斯提供全套機器人自動(dòng)化生產(chǎn)系統
FANUC 致力于機器人技術(shù)上的L先與創(chuàng )新,提供集成視覺(jué)系統的機器人企業(yè);安川電機參與不同功能機器人的開(kāi)發(fā)項目;愛(ài)普生工業(yè)機器人
初級成長(cháng)期（1970-1980）年均增長(cháng)率為 30.8%;高速普及期（1980-1990）機器人的產(chǎn)量已達 24782 臺;平穩增長(cháng)期（1990-至今）成為機器人出口大國
機器人電子電氣結構主要由以下部分組成： 1 電源管理 2 環(huán)境感知 3 控制單元 4 電機控制 5 人機界面 6 可選組件和其他應用
我國2020年新標準將機器人劃分為工業(yè)機器人,服務(wù)機器人,特種機器人和其他機器人,IFR將機器人劃分為工業(yè)機器人以及服務(wù)機器人
一種基于水凝膠彈性體混合物的仿生機器皮膚.分為三層結構,中間的水凝膠層構成機器皮膚的主體,可以實(shí)現電信號的傳遞,實(shí)現靜態(tài)和動(dòng)態(tài)觸覺(jué)的模態(tài)識別
DeepTech通過(guò)科研數據分析、專(zhuān)家訪(fǎng)談等方式洞悉先進(jìn)計算L域發(fā)展趨勢,探尋具備技術(shù)顛覆性,有商業(yè)化前景的先進(jìn)計算技術(shù),提煉出 2022 年先進(jìn)計算技術(shù)及應用七大趨勢
對于聯(lián)邦學(xué)習技術(shù),數據應用推廣的經(jīng)驗,并深入探討聯(lián)邦學(xué)習在政務(wù),醫療,金融,廣告,物流的應用價(jià)值,以期為數據應用價(jià)值的釋放帶來(lái)解讀和參考
「Vision+Ask」的任務(wù)包含視覺(jué)問(wèn)題生成、根據問(wèn)題生成查詢(xún)、圖像描述等；「Vision+Answer」的任務(wù)包含視覺(jué)問(wèn)答、視覺(jué)對話(huà)等
基于康復機器人內部傳感器識別記錄訓練過(guò)程中的運動(dòng)學(xué)參數,能夠實(shí)時(shí)定量評估不同的運動(dòng)模式,還能夠掌握患者是否主動(dòng)參與訓練等情況
智能機器人視覺(jué)方面的工作，主要體現在感知、理解、學(xué)習及推理4個(gè)方面，涉及到目標檢測、目標追蹤、人體姿態(tài)估計、人臉識別、行為識別、推理等技術(shù)
