人形機器人空間巨大

根據KBV Research數據，2022年全球人形機器人市場(chǎng)規模為14億美元，而到2030 年該市場(chǎng)規模預計達到 396億美元，CAGR高達51.86%。人形機器人作為具身智能的載體，近年來(lái)快速迭代進(jìn)化，特斯拉創(chuàng )始人馬斯克預計，遠期人形機器人需求或達到100億臺。

執行器、靈巧手為關(guān)鍵零部件

人形機器人的關(guān)鍵部件包括各執行器關(guān)節、靈巧手等，零部件可分為減速器（諧波減速器、行星減速器）、伺服電機（無(wú)框電機、空心杯電機）、絲杠（行星滾柱絲杠、滾珠絲杠）、傳感器（六維力矩傳感器、柔性觸覺(jué)傳感器）、肢體骨骼等。

特鋼、永磁材料、聚醚醚酮PEEK是用量較大的原材料

構成人形機器人的材料種類(lèi)豐富，據我們測算，其中特鋼、永磁材料、PEEK在一臺人形機器人上的用量分別為16.8kg、3.4kg、10.5kg，有望隨著(zhù)人形機器人市場(chǎng)的拓展迎來(lái)發(fā)展新機遇。

釹鐵硼永磁材料是伺服電機的關(guān)鍵材料

高性能釹鐵硼永磁材料作為驅動(dòng)電機的核心材料，在同步電機體積小型化的過(guò)程中依然能夠保持高磁性、磁一致性等性質(zhì)。以特斯拉Optimus為例，一臺人形機器人需要使用28個(gè)無(wú)框電機、12個(gè)空心杯電機，其中高性能釹鐵硼用量可達到3.4kg，人形機器人的發(fā)展能有效拉動(dòng)未來(lái)高性能釹鐵硼的增長(cháng)需求。我們預計，人形機器人1000萬(wàn)臺的需求將拉動(dòng)3.4萬(wàn)噸高性能釹鐵硼材料增量，拓展170億元的市場(chǎng)空間。

實(shí)現人形機器人輕量化目標，聚醚醚酮PEEK是優(yōu)選材料

聚醚醚酮PEEK比強度大、密度低，是綜合性能和產(chǎn)品附加值較高的特種工程塑料，可以應用于人形機器人肢體骨骼及各關(guān)節結構件，能顯著(zhù)降低機器人的自重。我們預計，在人形機器人1000萬(wàn)臺的需求下，使用PEEK實(shí)現輕量化將拉動(dòng)10.5萬(wàn)噸的PEEK增量，帶來(lái)525億元的PEEK市場(chǎng)規模。

特種鋼材是人形機器人零部件的重要原材料

相比于普鋼，特殊鋼具有優(yōu)異的物理化學(xué)性能，多應用于下游高端制造、汽車(chē)、機器人等領(lǐng)域。我們測算，一臺人形機器人上50CrMo4合金鋼、40Cr合金鋼和GCr15軸承鋼的用量分別為7.7kg、1.4kg、7.7kg，在遠期1000萬(wàn)臺的銷(xiāo)量下，將拉動(dòng)7.7萬(wàn)噸、1.4萬(wàn)噸、7.7萬(wàn)噸的市場(chǎng)空間，對應帶來(lái)的市場(chǎng)規模分別為11.55億元、0.728億元、3.927億元。

附件：新材料產(chǎn)業(yè)深度報告：人形機器人帶來(lái)新材料機遇