系統基于 5G 通信網(wǎng)絡(luò )，搭配 5G 工業(yè)網(wǎng)關(guān)和各類(lèi)管理系統，由 5G 工業(yè)網(wǎng)
關(guān)負責采集采煤機、液壓支架、轉載機、破碎機、皮帶機、泵站、儀表、攝像頭
等終端設備的數據采集，并通過(guò)空口上傳到數據中心，配備網(wǎng)關(guān)管理系統對網(wǎng)關(guān)
進(jìn)行配置管理，完成現場(chǎng)生產(chǎn)數據采集及現場(chǎng)環(huán)境的監測。通過(guò) 5G 工業(yè)網(wǎng)關(guān)，
利用 5G 無(wú)線(xiàn)傳輸來(lái)代替傳輸專(zhuān)線(xiàn)，可有效的避免有線(xiàn)線(xiàn)路斷裂的問(wèn)題，減少井
下線(xiàn)纜維護人員。同時(shí) 5G 的 uRLLC 超高可靠低時(shí)延特性可支撐采煤機遠程控
制低時(shí)延需求,為煤礦井下的無(wú)人開(kāi)采打下堅實(shí)的基礎。
經(jīng)濟效益：通過(guò)項目建設，預計可減少 12 個(gè)生產(chǎn)作業(yè)人員，每年可節省
173.52 萬(wàn)元人工成本。
安全效益：對全礦井各生產(chǎn)管理環(huán)節進(jìn)行有效的實(shí)時(shí)監控，不斷消除事故隱
患，提升安全生產(chǎn)綜合管理水平，提高對安全生產(chǎn)突發(fā)事件的應急處置能力，減
少事故造成的人員傷亡、財產(chǎn)損失。
社會(huì )效益：適應國家和自治區對煤炭行業(yè)推廣智能化煤礦建設的需要及一級
標準化礦井建設需要，提高信息化、自動(dòng)化水平，達到廣西智能化煤礦試點(diǎn)單位
要求。
附件：東懷煤礦 5G+智能綜采工作面-廣西東懷礦業(yè)有限責任公司
案例主要解決了運輸環(huán)節決定運力和產(chǎn)量的瓶頸從根本上杜絕因車(chē)輛側翻,刮碰,失控,跌落等安全事故造成的人身傷害,將整體效率提高 30%
國內首個(gè)采用 4G+5G 雙網(wǎng)冗余通信的無(wú)人駕駛項目，保障“車(chē)-路-云”高安全、高穩定的數據交互;基于人,機,環(huán)全流程作業(yè)梳理出 453 項安全風(fēng)險點(diǎn)
研發(fā)出《膠帶機智能巡檢機器人+數字管理監測平臺》通過(guò)膠帶機傳送供應能量,自主研發(fā)《電氣開(kāi)關(guān)柜智能操作機器人+智能審批流程》
5臺無(wú)人駕駛卡車(chē)投入運營(yíng)后,預計每年累計節省約 591 萬(wàn)元支出,可額外增加 50 萬(wàn)噸運輸量,積極推動(dòng) 5G 技術(shù)在智慧礦山的成果轉化
智能化采煤設備投入使用后達到了減人增效的效果;傳統綜采工作面回采工效為 87t/工;智能化采煤機通過(guò)自動(dòng)記憶割煤實(shí)現自動(dòng)化無(wú)人作業(yè)
麻地梁煤礦采煤工作面實(shí)現了機械化、自動(dòng)化、智能化的原煤開(kāi)采;比傳統的綜放工作面每班減少固定崗位工 15 人;取消了設備檢修班進(jìn)而取消了夜班
嘉陽(yáng)煤礦復雜結構薄煤層智能化開(kāi)采裝備單個(gè)工作面生產(chǎn)能力可達 85Mt/a;適用于采高 1.2m及以下薄煤層開(kāi)采;采用薄煤層專(zhuān)用微型攝像儀及配套照明裝置
作面煤層原始瓦斯含量為 9.55m3/t,使煤層殘余瓦斯含量被控制在 4m3/t,優(yōu)化了工作面支架與采煤機位置定位,全面推行了設備預防性檢修管理方式
平寶公司采面人員在 800 m 井下可隨時(shí)通過(guò) 5G 防爆手機與地面進(jìn)行連線(xiàn)，現場(chǎng)設備通過(guò) CPE 模組接入 5G 網(wǎng)絡(luò )，擺脫了線(xiàn)纜的束縛
薄煤層智能化系統以電液控和智能集控中心為控制基礎,每班可省 5-6 人,達到了平均班進(jìn) 5 刀,單班月平均推進(jìn) 75m 的好成績(jì),降低了 0.47 個(gè)百分點(diǎn)
清浮煤作業(yè)完成 后采煤機自動(dòng)進(jìn)入 20 號支架位置,待支架推溜作業(yè)完成后集控發(fā)出推溜完成信號,采煤機自動(dòng)進(jìn)行下一循環(huán)進(jìn)刀作業(yè),下端頭作業(yè)與上端頭作業(yè)對稱(chēng)
三元煤業(yè)綜采工作面全景視頻拼接子系統,在液壓支架上安裝 100 多路 5G 高清攝像機對工作面進(jìn)行實(shí)時(shí)監控,主運輸皮帶人工智能 AI 監測子系統
基于四維地理地理信息系統采礦協(xié)同設計和輸配電供電計算功能;應用了礦產(chǎn)資源動(dòng)態(tài)勘察優(yōu)化技術(shù)和綜放工作面大數據分析技術(shù);開(kāi)發(fā)了本源-全息-模態(tài)分析算法
建成了全球首個(gè)高度智能化 450m 超長(cháng)綜采工作面,高可靠性智能耦合液壓支架與超前支護裝備,實(shí)現了超長(cháng)工作面頂板和煤壁的穩定控制
順槽帶式輸送機采用全硫化工藝+重型熱浸鍍鋅支架 +高分子托輥,提高帶面服務(wù)壽命,每天可減少維護人員 2 人,利用 AI 智能攝像儀配合線(xiàn)型激光標定光源方式,實(shí)現智能調速
實(shí)現了利用“CT”切片技術(shù)生成規劃切割曲線(xiàn)功能,切割曲線(xiàn)包括有等間 距網(wǎng)格點(diǎn)的煤厚,頂底板傾角,俯仰角等信息,自動(dòng)生成之后 10 刀的規劃曲線(xiàn)
